文 | 夢華
來自新智駕（AI-Drive）的報道
摩托羅拉是芯片、算法的黃埔軍(jun) 校，不少人工智能行業(ye) 的新創公司核心團隊均出自這家曾經的世界第二大手機廠商。
yth2206游艇会智能創始人兼 CEO 虞正華在 2000 年加入摩托羅拉，此前，在上海交通大學攻讀博士期間，他便開始圖像視頻方向的研究，之後繼續在澳洲完成了人眼視覺係統的博士後，並在 2004 年進入澳洲國家研究院，從(cong) 事基於(yu) 計算機視覺的視頻分割研究。
在摩托羅拉期間，虞正華是澳洲研發中心的高級主任工程師，參與(yu) 了全球第一款基於(yu) Linux 係統的智能手機 A760 的圖像算法開發，並與(yu) 摩托羅拉芯片部門合作，研發了基於(yu) ARM 處理器的應用芯片 IMX21。
如今的車載芯片 IMX6 便是從(cong) IMX21 延伸而來，虞正華作為(wei) 技術負責人主要負責其中的多媒體(ti) 加速器算法結構。
2006 年，虞正華是國內(nei) 進行互聯網圖像搜索、人臉識別的第一批創業(ye) 者，2008 年，高清攝像機出現之後，公司業(ye) 務也開始深入安防、交通圖像領域。當時，團隊開發的車輛識別應用很快便在北京交管局的交通管理中得到落地。
2015 年再次創業(ye) ，為(wei) 什麽(me) 選擇了車載而不是安防？
虞正華的回答是：對他來說，“AI 安防這件事已經做完了。”其在之前曾擔任 A 股上市公司、智慧安全及交通解決(jue) 方案提供商博康智能（現新智認知）副總裁，而從(cong) 目前的安防市場發展來看，行業(ye) 各歸其位，再走一遍從(cong) 零到一，對一家創業(ye) 公司來說，並無明顯利好。
相比來說，汽車的產(chan) 業(ye) 變革則剛剛展開，深度學習(xi) 和傳(chuan) 感器技術的發展為(wei) 自動駕駛技術打開了局麵，新人老兵都在躍躍欲試。2015 年，yth2206游艇会智能自英恒電子孵化而來，專(zhuan) 注於(yu) 自動駕駛視覺應用，公司總部位於(yu) 上海，並在澳大利亞(ya) 設立了研發中心。
從(cong) 業(ye) 務構成來看，yth2206游艇会主要基於(yu) 自身的視覺算法為(wei) OEM 和 Tier 1 提供完整的自動駕駛視覺方案，其產(chan) 品應用主要基於(yu) 三個(ge) 方向：視覺感知，多傳(chuan) 感器融合，車輛定位。
好的算法原型，加上優(you) 化設計，是良好的產(chan) 品表現需要達成的第一步，2017 年 8 月，yth2206游艇会的算法團隊在奔馳力推的自動駕駛評測集 Cityscapes 中獲得了第一名的成績。
對於(yu) 其在算法方麵的優(you) 勢，虞正華舉(ju) 了一個(ge) 例子，“在二值化網絡方麵，所謂二值化就是說，神經網絡的權重可能需要 8 位或者 4 位來表示，我們(men) 通過進一步的研究，把它變成 1 位的，精度可能都差不多，但這對整個(ge) 計算量的降低有非常重要的作用。”
目前，yth2206游艇会已經量產(chan) 的技術方案主要是基於(yu) L1、L2 級的 ADAS 視覺應用，其在 2016 年推出了名為(wei) “Rayleigh”的基於(yu) FPGA 的深度學習(xi) ADAS 前視一體(ti) 機，後者已經過 7 次迭代，可實現車道偏離預警（LDW）、前方碰撞預警（FCW）、行人防撞預警（PCW）、限速標識警示（SLI）、智能遠光燈控製(IHC)等功能，準確完成車輛、行人的夜視識別，支持可行駛區域（freespace）檢測，並可進行 AEB、ACC、LKA 的功能擴展。
*yth2206游艇会智能的 ADAS 一體(ti) 機
目前，ADAS 多數功能在國內(nei) 汽車市場的滲透率尚不足 5%，在 L3 級以上自動駕駛落地之前，ADAS 幾乎被行業(ye) 公認為(wei) 將率先大規模推廣的應用。
從(cong) 各家主流廠商的商業(ye) 化步伐來看，輔助駕駛市場的爆發也已經是大勢所趨，除了持續迭代更新的特斯拉 Autopilot ，日產(chan) 的第二代聆風也將搭載其 ProPilot Assist 智能輔助係統，沃爾沃的 Pilot Assist 已經進入 S90、XC60、XC90 等多款車型，奔馳的 Drive Pilot 具備了車道保持輔助、自適應定速巡航、緊急刹車輔助等功能，今年 6 月，通用也在中國正式發布了搭載 SuperCruise 超級輔助係統的凱迪拉克 CT6......
就國內(nei) 市場而言，傳(chuan) 統主機廠絕大多數已經把具備 ADAS 功能的新車型放入了未來兩(liang) 年的推進規劃中，相對主流的造車新勢力發布的量產(chan) 車型中，ADAS 功能已經成為(wei) 標配，這也正是很多視覺方案提供商的機會(hui) 所在。
虞正華表示，目前，yth2206游艇会的 ADAS 一體(ti) 機已經在國內(nei) 多家乘用車主機廠的車型定點並已經實現前裝量產(chan) ，保持著每月上千台的出貨量。今年下半年，其另一項基於(yu) 視覺的自動泊車產(chan) 品也將進入最後的測試階段，預計將於(yu) 2019 年量產(chan) 。
基於(yu) 純視覺的預警功能之外，在預警與(yu) 控製方麵，團隊將采用視覺與(yu) 毫米波雷達的融合方案。yth2206游艇会目前正在與(yu) 多家主機廠合作研發 L3、L4 級自動駕駛係統，並計劃在 2020 年完成特定場景的量產(chan) 。虞正華表示，公司的定位是提供麵向 L3、L4 級自動駕駛係統，眼下 L1、L2 產(chan) 品的量產(chan) 則可幫助積累盡可能多的應用數據，驗證車規級產(chan) 品的研發及生產(chan) 流程，為(wei) L3、L4 級自動駕駛產(chan) 品量產(chan) 做好充分準備。
對初創公司來說，數據是天然的弱勢，虞正華表示，yth2206游艇会從(cong) 成立開始便與(yu) 車隊合作，朝著嵌入式、車規級的方向，在全國 30 多個(ge) 省市進行著不同工況、季節、時間段的眾(zhong) 包數據采集，目前其攝像頭裝置已經裝入 100 多輛商用車與(yu) 乘用車，積累了 500 多萬(wan) 公裏數據，並進行著半自動化的人、車、道路標識標注，包括 2D 檢測標注、3D 檢測標注、像素級標注。
2017 年 6 月，yth2206游艇会智能入選為(wei) 博世首期“汽車上的人工智能”加速器項目，並在同年 10 月，獲得了瀾亭資本領投、凱旋創投跟投的千萬(wan) 美元A輪融資，為(wei) 團隊擴展和技術推進完成了基本的資金儲(chu) 備。
自動駕駛視覺領域，mobilesye是國內(nei) 外的行業(ye) 標兵，這家一年多以前被英特爾收購的以色列公司已經完成了 2700 萬(wan) 的裝車量。既有“珠玉在前”，仍有許多創業(ye) 公司不斷湧入的重要原因在於(yu) ，“算法+芯片”被認定為(wei) 易複製的可行路徑，且道路狀況和汽車應用有著明顯的地域化屬性，本土數據和場景應用的積累為(wei) 新創們(men) 提供了新的契機，虞正華的考慮也在於(yu) 此：基於(yu) 中國主機廠和供應商狀況，提供一個(ge) 視覺為(wei) 基礎、多傳(chuan) 感器融合的計算平台與(yu) 解決(jue) 方案。
而另一方麵，在前裝應用上，OEM有著嚴(yan) 格的車規標準，傳(chuan) 統Tier1資金和技術儲(chu) 備雄厚，在新技術變革與(yu) 產(chan) 業(ye) 機會(hui) 出現時，如何將技術更快、更好地投入應用，並在一個(ge) 落腳點上，深入開發自有優(you) 勢，是國內(nei) 初創公司的機會(hui) ，也將是其重要挑戰所在，這需要團隊不斷優(you) 化算法和產(chan) 品化設計，更需要其對場景應用的持續打磨。【完】
