5 年後、8 年後、10 年後……目前大多數車企都在紛紛鎖定其組合輔助駕駛汽車量產(chan) 時間。

在這期間，我們(men) 可以預想到擁有百年曆史的汽車工業(ye) 將發生多少深刻的變化，而有一個(ge) 領域的發展將為(wei) 這些變化的發生提供有力驅動，那就是 ADAS。

ADAS(Advanced Driver Assistance System)，即高級輔助駕駛係統，主流觀點認為(wei) ，ADAS 將是智能駕駛產(chan) 業(ye) 化過程中的必經階段，同時也有望成為(wei) 階段性“終極形態”。

具體(ti) 而言，ADAS 係統通過安裝在車體(ti) 上的智能感知設備，無時無刻收集車輛外部環境信息，識別周圍環境中的靜止和運動物體(ti) ，對識別的物體(ti) 進行測量和跟蹤，再通過算法，判斷物體(ti) 是否是目標物體(ti) ，目標物體(ti) 對自身車輛的威脅程度。早期的 ADAS 技術主要以被動式報警為(wei) 主，而對於(yu) 最新的 ADAS 技術來說，主動幹預變得越來越常見。

目前，國外對於(yu) ADAS 係統已經有了很多研究成果，我國尚處於(yu) 起步階段，但是，有一家國內(nei) 公司已經邁出重要一步：他們(men) 正在將時下大熱的深度學習(xi) 網絡應用到 ADAS 係統中。這家公司就是位於(yu) 上海的yth2206游艇会智能（Motovis）。

yth2206游艇会智能由虞正華博士創建。在上海交大模式識別與(yu) 智能控製專(zhuan) 業(ye) 博士畢業(ye) 後，他曾前往澳洲進行博士後學術研究，並於(yu) 06 年開始回國創業(ye) ，深耕視頻、圖像分析領域，他創立的前一家公司被博康收購。虞正華也是業(ye) 內(nei) 率先將視頻分析技術成功商用的科學家之一。之所以看好深度學習(xi) 的 ADAS，他說：“我們(men) 覺得智能駕駛非常有意義(yi) ，是一個(ge) 革命性的進展。我們(men) 主攻視覺感知的原因有兩(liang) 個(ge) ，一是團隊在計算機視覺和機器學習(xi) 上有多年積累；二是我們(men) 認為(wei) ，從(cong) 人的駕駛習(xi) 慣來看，我們(men) 主要依賴眼睛和大腦完成駕駛，因此視覺在智能駕駛中會(hui) 起到非常重要的主導作用。”

智能駕駛被不少人認為(wei) 是未來人工智能技術應用的最大市場規模和影響力的落腳點。隨著傳(chuan) 感器數據處理在汽車 ECU（電子控製單元）中被引入，我們(men) 將越來越依靠人工智能來完成新的任務，機器學習(xi) 也將從(cong) 感知開始影響未來下一代出行。

現階段，機器學習(xi) 算法在智能駕駛汽車上的主要任務之一是持續感應周圍環境，並預測可能出現的變化。這些任務主要分成四個(ge) 子任務：檢測對象、物體(ti) 識別及分類、物體(ti) 定位、運動預測。

圖丨yth2206游艇会智能CEO虞正華

據虞正華介紹，感知是智能駕駛的基礎，除了用於(yu) 感知，深度學習(xi) 在智能駕駛上也有別的應用，比如說做決(jue) 策，不過現在談論這件事情仍為(wei) 時尚早。“目前yth2206游艇会還集中在用深度學習(xi) 做好感知，畢竟如果基礎的信息不完整，甚至有很多噪聲的話，決(jue) 策層會(hui) 受到影響”，他說。

在用深度學習(xi) 做感知上，一個(ge) 衡量產(chan) 品的重要指標就是識別率，第二個(ge) 就是響應速度，即多長時間能識別到一個(ge) 目標。這方麵，yth2206游艇会智能的響應速度在 0.2 秒之內(nei) 。

“在正麵物體(ti) 識別方麵，各個(ge) 廠家表現都差不多，但是yth2206游艇会的長處在於(yu) 在側(ce) 麵和局部遮擋的情況下依然有很高的識別率，基本上還能維持和正麵相當的性能”，虞正華說。

事實上，yth2206游艇会智能的核心深度學習(xi) 算法在一係列國際算法評測中名列前茅，在智能駕駛界廣泛引用的 CITYSCAPES 評測中長期排名世界第一。

yth2206游艇会智能在國內(nei) 推出了首款基於(yu) 深度學習(xi) 的視覺感知 ADAS 前裝產(chan) 品，並已通過了相關(guan) 車廠組織的測試，成功地與(yu) 北汽新能源等多家國內(nei) 一線車企

簽署項目落地協議，預計在 2018 年初至少在兩(liang) 家車企量產(chan) 。

在剛剛過去的 10 月，yth2206游艇会智能也迎來了一個(ge) 好消息，他們(men) 正式對外宣布完成千萬(wan) 美元級 A 輪融資。在這之後，yth2206游艇会智能將繼續研發智能駕駛關(guan) 鍵

技術，以推動組合輔助駕駛係統的量產(chan) 。

“我們(men) 近期的一個(ge) 短期目標是 L1、L2 等級的前裝量產(chan) 以及 L3 產(chan) 品研發，希望到明年能夠基本完成”，虞正華透露。

目前，國內(nei) 的一眾(zhong) 汽車品牌都已開始裝備 ADAS 產(chan) 品。畢竟，從(cong) 技術角度看，ADAS 構建起了智能駕駛技術積累的橋梁，是車企切入智能駕駛的漸進式道路，而從(cong) 商業(ye) 化角度看，ADAS 也是現階段組合輔助駕駛成果的商業(ye) 化成品。這些車廠在與(yu) yth2206游艇会智能這樣的初創企業(ye) 進行 ADAS 合作時，雙方的磨合主要包括兩(liang) 方麵：一是硬件的設計上，需要滿足不同車型前裝要求，二是軟件上涉及到的雙方協議對接。

另外，主攻 LI、L2 等級的車廠的需求在於(yu) 量產(chan) ，因為(wei) 他們(men) 已經為(wei) 各種各樣的車型規劃了相應功能，這些廠家會(hui) 希望找到一個(ge) 比較可靠國內(nei) 供應商。而主攻 L3 的車廠會(hui) 有聯合開發這樣的技術需求。

這些方向都為(wei) yth2206游艇会智能帶來了足夠的成長空間。虞正華也認為(wei) ，國內(nei) 的 ADAS 市場正處於(yu) 一個(ge) 快速發展的階段，首先許多中高端車型已經開始配備 ADAS，雖然其中主要是一些合資品牌，但自主品牌同樣在逐步推進一些功能上的部署，另外一方麵，國家也在商用車上出台了一係列相應的標準。

ADAS 市場的崛起已經非常清晰了。根據中國產(chan) 業(ye) 信息報告，預計至 2020 年，中國 ADAS 市場規模可達 500 多億(yi) 元，而本土 ADAS 的突破點之一就包括算法，隨著國內(nei) 公司不斷完成技術積累，未來的 ADAS 本土化還會(hui) 掀起新的浪潮。而 ADAS 作為(wei) 智能駕駛發展的一個(ge) 階段，是否占有了 ADAS 市場就會(hui) 在未來的智能駕駛市場占得先機呢？我們(men) 拭目以待。