10月13號，一條“ADAS企業(ye) 獲得A輪千萬(wan) 美元融資”的消息傳(chuan) 遍了無人駕駛的朋友圈，彼時，距離上一次ADAS企業(ye) 的融資高潮已經過去了一年有餘(yu) 。大多數在此前獲得A輪融資的ADAS企業(ye) ，已經很久沒有嗅聞到新鮮鈔票的味道了。
兩(liang) 年來，這些企業(ye) 將融到的資金大部分都投入到了研發上，但技術實力並沒有隨著投入資本的多少有著相應的提高，反而是陷入了一種技術循環往複、停滯不前的暗流中。躊躇之中，企業(ye) 的資金日漸稀少，缺乏可靠技術經驗的初創企業(ye) ，難以在競爭(zheng) 激烈的市場中尋找到一種成熟的商業(ye) 模式。
整個(ge) 行業(ye) 都開始陷入一種沉寂，或許是在等待著下一個(ge) 融資高潮的到來，也或許是在等待著技術從(cong) 量變到質變的轉變的時刻，或許也僅(jin) 僅(jin) 是在等待著，等待著.......
於(yu) 是，當有一天突然有一家同行企業(ye) 獲得千萬(wan) 美金的A輪融資時，大家仿佛感受到了資本的一絲(si) 暖意，高興(xing) 之餘(yu) 也一定想了解下這家企業(ye) 究竟有什麽(me) 樣的出眾(zhong) 能力，能夠獲得資本的垂青。
業(ye) 精於(yu) 勤，始於(yu) 專(zhuan)
獲得千萬(wan) 美金融資的是一家創業(ye) 僅(jin) 兩(liang) 年的從(cong) ADAS產(chan) 品切入智能駕駛的企業(ye) ——yth2206游艇会智能（MOTOVIS），它在同行中鮮有宣傳(chuan) ，但其創始人團隊，卻有著相當的閱曆和專(zhuan) 業(ye) 素養(yang) 。
作為(wei) 公司的創始人，虞正華有著近20年的研發、管理經驗。他博士畢業(ye) 於(yu) 上海交通大學， 99年畢業(ye) 之後，就去了澳大利亞(ya) 。在大學裏進行了一年的博士後工作，之後就進入了摩托羅拉的澳洲研究中心，在那裏一待就是四年。
yth2206游艇会智能創始人兼CEO 虞正華
在摩托羅拉工作期間，虞正華參與(yu) 了摩托羅拉手機A760的研發，主要負責摩托羅拉手機圖像處理的算法。當時摩托羅拉也擁有半導體(ti) 業(ye) 務，因此他也參與(yu) 了半導體(ti) 芯片的多媒體(ti) 加速器的研發，這款i.MX21的算法加速器成功量產(chan) 並且取得不錯的市場業(ye) 績。
離開摩托羅拉之後，虞正華去了澳大利亞(ya) 國家研究院，在那裏擔任高級研究員。同時也在澳洲的新南威爾士大學擔任過教師，在此間也帶出了不少博士生，碩士生。
後來虞正華決(jue) 定回國創業(ye) ，先後在視頻、圖像分析領域做出了一定成績，創立的公司也被博康收購。
公司的另外兩(liang) 位創始人同樣有著非常豐(feng) 富的經驗，他們(men) 是英恒集團的創始人，在汽車電子領域有著十六年的經驗，服務了中國幾乎所有的汽車主機廠以及一級供應商。
英恒在國內(nei) 扮演了兩(liang) 個(ge) 角色，一方麵是英飛淩在亞(ya) 太最大的代理，另外一方麵也是中國領先的新能源汽車的三電控製的供應商，包括電機、整車、電池的控製，許多產(chan) 品也進入了很多的前裝車型。
產(chan) 品實力 = 車廠訂單
公司的初創團隊在汽車電子領域有著雄厚的背景，因此在產(chan) 品進入車廠的前裝市場中擁有更多的渠道資源。但產(chan) 品最終能夠通過車廠檢測，合格驗收，還需要依靠產(chan) 品本身的質量與(yu) 品質。
Motovis基於(yu) 深度學習(xi) 的前裝ADAS產(chan) 品圖
虞正華介紹，公司目前的產(chan) 品是基於(yu) 深度學習(xi) 開發的ADAS產(chan) 品，在國內(nei) 的技術還是比較領先的。傳(chuan) 統的廠家主要是在計算機視覺方麵，通過人工寫(xie) 規則實現。
但基於(yu) 深度學習(xi) 的ADAS設備，配以高效的算法、海量的數據的訓練，可以學到複雜的特征，從(cong) 而能在目標的識別準確性，反應速度方麵有明顯的的優(you) 勢。
“雖然我們(men) 的產(chan) 品識別率較高，但我們(men) 並不想隻強調這一點。”在虞正華看來，現在整個(ge) ADAS行業(ye) 內(nei) 對識別率有一種盲目的崇拜，許多的產(chan) 品宣傳(chuan) 有較高的識別率，但在實際工況中卻出現了較大的差異。
虞正華同時介紹，公司采用的是漸進的組合輔助駕駛產(chan) 品路線，從(cong) L1/L2過渡到L3/L4的產(chan) 品，所以除了L1/L2產(chan) 品的量產(chan) 以外，目前也在從(cong) 事L3等級組合輔助駕駛產(chan) 品的開發，預期在2020年實現L3等級組合輔助駕駛的前裝量產(chan) 。
Motovis基於(yu) 語義(yi) 分割的像素級深度學習(xi) 算法綜合性能
在Cityscapes國際評測中排名第一
算法上yth2206游艇会智能采用了深度學習(xi) 的方法，利用卷積的神經網絡，對於(yu) 所要識別的目標有較高的識別率。這些都是依靠Motovis自主研發的獨有網絡結構。
嵌入式方麵，yth2206游艇会智能是在FPGA的平台上實現的，據此設計了非常高效的深度學習(xi) 引擎。因為(wei) 深度學習(xi) 挑戰的就是算法的複雜性，所以需要一個(ge) 非常強的硬件平台。
虞正華介紹，相比較而言，ARM跟DSP的運算能力較弱，GPU的成本和功耗較高，因此綜合比較後選擇了FPGA的方式。同時，yth2206游艇会智能也在FPGA內(nei) 部做了很多的優(you) 化，使產(chan) 品能夠充分利用FPGA的資源，使得它能夠高效的計算。
yth2206游艇会智能目前采集的全國道路數據達到了500萬(wan) 公裏，覆蓋了30個(ge) 省，大部分路況。這些數據主要是視頻數據，它們(men) 對於(yu) 前視的視頻感知來說是夠用了。之所以收集視頻數據，是因為(wei) 無論做哪一級的智能駕駛它都是必須的。
yth2206游艇会智能采集數據采用了半自動化數據處理係統，它是用於(yu) 深度學習(xi) 訓練數據處理的係統，運用人工與(yu) 機器相結合的方法，對視頻數據進行篩選和標注；與(yu) 人工方法相比，可以節省95%以上的時間。
對行業(ye) 、市場看法
國內(nei) 的智能駕駛及輔助駕駛還處在早期成長階段，各行業(ye) 分布的範圍也比較廣，因此現在談市場占有率還是比較早。在虞正華看來，他們(men) 的公司隻是跑的快了點。
國內(nei) 外企業(ye) 在市場的定位上，是有區別的，各自針對著不同的細分市場。國際的供應商有體(ti) 係方麵的一些優(you) 勢，國內(nei) 的供應商在開發速度，匹配本地車廠需求方麵，更靈活，快速，在產(chan) 品定義(yi) 、價(jia) 格方麵也有一定的優(you) 勢。
yth2206游艇会智能的產(chan) 品在定價(jia) 上會(hui) 因為(wei) 跟不同車企的合作方式，有不同的區分。
“但在跟國際上的競爭(zheng) 對手相比，我們(men) 的產(chan) 品是擁有明顯的性能及價(jia) 格優(you) 勢的。”虞正華表示，在這點上我們(men) 還是非常有信心的。
選擇合適的融資對象
對於(yu) 本次融資選擇了瀾亭和凱旋，虞正華表示，他們(men) 都對人工智能和智能駕駛行業(ye) 有很深的理解，瀾亭是一家新銳的基金，在人工智能產(chan) 業(ye) 鏈上下遊有比較完整的布局；凱旋是資深的美元基金，陪伴了很多企業(ye) 的成長，能夠對企業(ye) 發展的不同階段都提供幫助。
華興(xing) alpha作為(wei) 財務顧問，對行業(ye) 非常熟悉，也幫助我們(men) 進行了很多的梳理工作。
創業(ye) 不是一蹴而就
2006年虞正華回國，開始進行第一次的創業(ye) ，最開始做的是互聯網的圖像搜索，人臉識別，當時在行業(ye) 內(nei) 做的還是比較早。
2008年的時候，給交通部門做了一些視頻分析方麵的工作，主要在電子警察，車牌識別的方向。
2009年，自己的公司跟博康做了一次並購，之後就在博康這個(ge) 平台上繼續將交通、安防數據分析的事情完善。在這方麵也取得了一些成功的應用。比如在2010年的上海世博會(hui) ，以及全國兩(liang) 會(hui) 的安保中，公司的產(chan) 品都有使用。
2016年的時候，博康通過重大資產(chan) 重組，在A股成功完成上市，獲得了比較成功的退出。
虞正華把創業(ye) 比作是一個(ge) 登山的過程，有起有落。他本人有三段的創業(ye) 經曆，相對來說每一段的進入與(yu) 退出還是比較平滑的，沒有太大的起伏。但經曆了這麽(me) 多，也就知道什麽(me) 時候該堅持，什麽(me) 時候該退出。
對於(yu) 創始人來說，能夠把不同的人聚攏在一起，形成巨大的向心力，是最理想的狀態，也是企業(ye) 發展過程中努力追求的。
回首往昔，寄語未來
虞正華出身於(yu) 江蘇，擁有多年的科研和工作的經曆，這些經曆對他主要的影響是在技術和研究領域，擴展了自己的視野，也提高了自己的管理經驗。
回首從(cong) 前初入大學時候的懵懵懂懂，到了讀碩士跟博士的時候就比較清晰明確。當時候覺得視頻比較有趣，很多東(dong) 西都可以直觀的看到，包括效果的好壞等等，所以讀碩士、博士的時候就選擇了跟圖像、視頻相關(guan) 的專(zhuan) 業(ye) 。
虞正華覺得能夠有機會(hui) 從(cong) 事圖像識別領域的研究，並堅持了二十多年，還是一件非常幸運的事情。
在虞正華的學習(xi) 及工作生涯中，對他個(ge) 人產(chan) 生較大影響的是他的博士生導師——上海交大的的餘(yu) 鬆煜。虞正華從(cong) 他身上學到了很多，他說：“導師是一個(ge) 非常嚴(yan) 謹的人，在做研究期間，他會(hui) 跟所有的學生一起泡在實驗室裏，無論周末還是夜裏，大家一起來討論問題。”
虞正華認為(wei) ，做好一件事情最關(guan) 鍵的是態度，這與(yu) 個(ge) 人的一些生活習(xi) 慣、性格有關(guan) ，也受長期的學習(xi) 和工作環境的熏陶，他坦言，很幸運能夠在工作和生活中遇到了一些專(zhuan) 家，從(cong) 他們(men) 身上也學習(xi) 到了很多。
對比從(cong) 前的上學環境，現在國內(nei) 的大學的國際化程度很高，對科研的重視程度也很高，各方麵的的硬件條件也都很好，無論學生還是老師，都有了更多的自由度，可以將更多的心中所想落實到實際應用中。
但不同時代的人還是有一定的區別，現在公司也招一些新畢業(ye) 的學生和員工，在埋頭做研究的勁頭上可能跟過去的還是有一定的差別。希望新一代的人能夠踏實嚴(yan) 謹一些，創造出更好的成績。
