第七屆世界軍(jun) 人運動會(hui) （簡稱“軍(jun) 運會(hui) ”）於(yu) 10月18日在武漢隆重舉(ju) 行，這是中國第一次承辦綜合性國際軍(jun) 事賽事，也是繼北京奧運會(hui) 後，中國舉(ju) 辦的規模最大的國際體(ti) 育盛會(hui) ，舉(ju) 國關(guan) 注，舉(ju) 世矚目。
總部位於(yu) 武漢的東(dong) 風汽車公司，攜20多輛智能網聯汽車亮相軍(jun) 運會(hui) ，向世界展示東(dong) 風汽車公司的最新研發成果，為(wei) 軍(jun) 運會(hui) 增光添彩。其中yth2206游艇会智能和東(dong) 風汽車合作研發的智能遙控自動泊車係統RPA2.0吸引了大批觀眾(zhong) 的注意。
搭載該自動泊車係統的兩(liang) 部東(dong) 風自主智能網聯汽車可在車身周圍12米範圍內(nei) 搜尋可用車位，隻要車位的寬度大於(yu) 車身70厘米，就能通過手機APP一鍵泊入，實現人在車外遙控泊車。
鏈接為(wei) 搭載遙控自動泊車係統RPA2.0的視頻演示
據工作人員介紹，RPA遙控自動泊車允許用戶在車外一定可視範圍內(nei) 使用遙控裝置（手機或鑰匙）控製車輛進行泊入、泊出、直進、直出等功能，整個(ge) 過程中駕駛員必須始終監控車輛狀態。主要適用於(yu) 狹窄車位，駕駛員不方便上車（如圖一）。
圖一
或者自動泊車結束駕駛員或者乘客下車不方便的情景（如圖二）。
圖二
用戶通過手機APP來近距離（5~10m）操控車輛泊車。
人機交互界麵
卓越的車位識別功能
yth2206游艇会智能遙控自動泊車係統RPA2.0是由4顆高清魚眼攝像頭和12顆超聲波雷達組成，基於(yu) yth2206游艇会智能自主研發的車位檢測算法，和傳(chuan) 感器融合技術，把兩(liang) 方麵的檢測結果做深度融合，互為(wei) 補充、冗餘(yu) ，保證泊車路徑過程中的安全性。能夠精準的檢測到常見的白色、黃色、草磚等垂直、平行、斜列畫線等不同的車位類型，也支持客戶指定車位以及立體(ti) 車位。
可檢測不同的車位類型
另外，為(wei) 了彌補傳(chuan) 統超聲波泊車障礙物誤檢以及超聲波對於(yu) 小的障礙物檢測率不好導致泊車失敗的情況。yth2206游艇会智能RPA2.0針對泊車場景定製開發了魚眼檢測神經網絡，可以輸出視覺freespace以及11種常見的障礙物位置信息，對傳(chuan) 統的超聲波障礙物檢測結果以及泊車路徑規劃進行補充。
當視覺或者超聲波檢測的障礙物出現在原有的泊車規劃路徑上，都會(hui) 觸發泊車係統重新路徑規劃，避開障礙物，以保證泊車的安全性。
該方案完美的彌補了目前超聲波車位檢測的局限性，係統自動選擇最優(you) 的車位。適用於(yu) 任何泊車場景，增強客戶體(ti) 驗。
yth2206游艇会智能CEO 虞正華博士表示：“很高興(xing) yth2206游艇会智能全棧式自動駕駛產(chan) 品和方案被中國一線乘用車主機廠又一次認可和采用，我們(men) 的先進自動駕駛技術已在越來越多的車廠開始進入量產(chan) 落地階段。
感謝東(dong) 風汽車對yth2206游艇会智能自動駕駛技術的信任，雙方團隊在很短的時間內(nei) 順利的完成了代表了當下自動泊車技術先進水平的智能遙控泊車係統，在軍(jun) 運會(hui) 上向世界成功推出。非常榮幸攜手東(dong) 風汽車在自動泊車領域進行深度合作，雙方優(you) 勢互補，一起為(wei) 東(dong) 風的消費者提供更安全、更智能的自動駕駛功能。”
關(guan) 於(yu) yth2206游艇会智能
yth2206游艇会智能/MOTOVIS專(zhuan) 注於(yu) 自動駕駛和高級輔助駕駛，是一家具有深厚積累的在汽車自動駕駛係統領域實現嵌入式產(chan) 品化的自動駕駛公司。
擁有榮獲國際大獎的視覺感知和定位算法及嵌入式芯片平台團隊，yth2206游艇会智能依照汽車工程標準，將優(you) 化的人工智能計算引擎高效運行在低功耗的嵌入式處理器上。通過使用單目或者多目攝像頭，結合多傳(chuan) 感器融合，實現準確實時的環境感知和車體(ti) 定位係統。在不同的場景條件下，完成多角度多目標的識別和避障任務，實現不同等級的自動駕駛功能。在精確的環境感知和車輛定位基礎上，整合路徑規劃和整車控製技術，yth2206游艇会智能可以提供包括自動泊車、代客泊車、AEB和TJP在內(nei) 的多種自動駕駛係統。
yth2206游艇会智能的最新研發產(chan) 品融合了獲得國際大獎的先進算法，已在包括乘用車和商用車在內(nei) 的多個(ge) 汽車項目上前裝量產(chan) 應用。係統的實時性、準確性、魯棒性、普適性都獲得了廣泛的認可和好評。我們(men) 將持續致力於(yu) 整合先進的人工智能技術和汽車電子係統成功經驗，打通傳(chuan) 統汽車智能化的技術鴻溝，開啟汽車的人工智能大腦，實現更安全更自由的自動駕駛。
公司總部位於(yu) 上海張江，在澳大利亞(ya) 設有人工智能算法研究院，在深圳設有業(ye) 務和客戶支持中心。
