yth2206游艇会智能在乘用車智能駕駛算法軟件的量產(chan) 上，取得了令人矚目的成績。自2016年以來，yth2206游艇会智能與(yu) 比亞(ya) 迪、廣汽、北汽、奇瑞、吉利、上汽、長城、長安、東(dong) 風、一汽等（排名不分先後）主流乘用車主機廠開展了數十個(ge) 聯合開發項目，並在其中的五家主機廠贏得了十多個(ge) 明星車型或平台車型的智能駕駛算法軟件或軟硬件大規模量產(chan) 項目，功能涉及預警、泊車、行車等L1-L4各級別。同時，yth2206游艇会智能已與(yu) 多家Global Tier 1或外資主機廠共同推進全球平台車型智能駕駛算法軟件的量產(chan) 。在智能駕駛算法軟件量產(chan) 項目上，yth2206游艇会智能的乘用車廠客戶數、量產(chan) 項目數、量產(chan) 車型銷量均居行業(ye) 領先地位，實現了智能駕駛算法軟件的國產(chan) 替代。

眾(zhong) 所周知，乘用車組合輔助駕駛的量產(chan) 是一個(ge) 巨大的市場。根據清華大學教授、國家智能網聯汽車創新中心首席科學家李克強發布的《智能網聯汽車技術路線圖2.0》， PA、CA級智能網聯汽車滲透率持續增加，到2025年達50%，2030年達70%。而根據目前行業(ye) 發展態勢，此目標很可能提前完成。中國每年乘用車產(chan) 銷量超過2000萬(wan) 輛，這就意味著超過1000萬(wan) 台套的市場空間。

然而，與(yu) 熱鬧非凡的創業(ye) 與(yu) 融資大潮相比，乘用車智能駕駛算法軟件的量產(chan) 卻曲高和寡。哪怕是L1/L2級別的智能駕駛，從(cong) 口碑、成熟度、風險規避的角度，主流乘用車主機廠一貫以來基本都隻選用博世、安波福等全球供應商的方案。國內(nei) 新興(xing) 科技公司基本處於(yu) 陪襯角色，從(cong) 杯中分羹需要克服各項巨大挑戰。最主要的挑戰在於(yu) 實現成本、性能、可靠性三者的平衡。

雖然L4級Robotaxi已經有眾(zhong) 多的演示樣車，但是量產(chan) 車輛無法像demo car那樣純粹靠高成本的傳(chuan) 感器和算力芯片武裝到牙齒，隻能“小米加步槍”，這相當於(yu) 放棄了夜視儀(yi) 、關(guan) 閉了上帝視角，隻能單槍匹馬依靠微弱的燭光穿行於(yu) 密林，技術難度陡增。在有限的功耗、傳(chuan) 感器信號輸入和算力支持之下，仍然要保證穩定可靠的智能駕駛功能，這對算法裁剪、優(you) 化、各項工程化適配都提出了巨大挑戰，始終需要在各種邊界條件的極大限製下尋求最優(you) 解。

不僅(jin) 如此，大規模量產(chan) 車型所麵臨(lin) 的場景空前複雜化，數以百萬(wan) 計的車主會(hui) 麵臨(lin) 什麽(me) 樣的場景、會(hui) 碰到怎樣的問題，遠超科技公司仿真與(yu) 車隊測試所能涵蓋。乘用車主機廠由於(yu) 需要承擔巨大的產(chan) 品責任，它們(men) 對智能駕駛功能模塊不僅(jin) 有很高的性能指標，也對其可靠性提出了嚴(yan) 苛的要求。

這帶來的結果，是乘用車主機廠為(wei) 其明星車型或平台車型選擇智能駕駛算法軟件供應商時，始終秉持非常保守的態度，隻有極少數供應商才有機會(hui) 入圍，而且測試周期往往長達數年。隻有通過各項嚴(yan) 格考驗的供應商，才能進入主流乘用車廠明星車型或平台車型的組合輔助駕駛量產(chan) 。

智能駕駛行業(ye) 參與(yu) 者眾(zhong) 多，風潮迭起，吸引資本市場關(guan) 注、持續占據媒體(ti) 版麵，看似紅海。但是，隻有屈指可數的科技公司才能真正實現乘用車智能駕駛算法軟件量產(chan) ，一貫低調的yth2206游艇会智能持續在競爭(zheng) 中勝出，說明了這條賽道門檻之高、破局之難。

門檻高、破局難，但這對先發優(you) 勢的積累與(yu) 鞏固創造了天然條件。

智能駕駛企業(ye) 的一大核心競爭(zheng) 力是數據與(yu) 案例的積累。量產(chan) 車數量龐大、場景千變萬(wan) 化，通過與(yu) 各大乘用車廠的緊密合作，yth2206游艇会智能實現了數據的采集與(yu) 共享，所采集的數據量、所收集的corner case數量，遠超科技公司一己之力所能達到的規模。

這造就了先發優(you) 勢的正向循環：隻有始終堅持在功耗、有限算力、低成本傳(chuan) 感器等各種約束條件下尋求算法最優(you) 解，才有可能把各級別智能駕駛功能推向主流車型的量產(chan) 。隻有不斷推向主流車型量產(chan) ，才有可能快速、低成本積累海量數據與(yu) 場景。隻有快速、低成本積累海量數據與(yu) 場景，才有可能不斷優(you) 化算法最優(you) 解。

海量數據與(yu) 場景的積累，帶來了可觀的規模效應：算法迭代更為(wei) 快捷、功能提升更為(wei) 迅速，一方麵使得yth2206游艇会智能不斷為(wei) 主機廠提供更強大的智能駕駛功能，乘用車主機廠獲得更強的產(chan) 品競爭(zheng) 力、提升銷量與(yu) 市場份額，一方麵也為(wei) yth2206游艇会智能構築了更強的競爭(zheng) 壁壘。

各級別智能駕駛功能萬(wan) 變不離其宗，無論是自動泊車還是上下匝道，都需要眼觀六路耳聽八方，快速準確地感知周圍世界，對刹車油門方向盤的各種組合動作進行決(jue) 策，下達安全而合理的指令給到底盤，保障安全和舒適。

因此，不論是L1/L2的功能，還是未來的全場景L4/L5功能，都需要解決(jue) 感知、決(jue) 策與(yu) 控製這三大核心技術。智能駕駛功能的升級，體(ti) 現在更強大的感知、更科學的決(jue) 策與(yu) 更精準的控製。若技術存在缺項、存有薄弱環節，任何級別的智能駕駛功能都難以做好。

yth2206游艇会智能早期的量產(chan) 項目主要是預警、AEB/ACC/LKA、自動泊車等功能，目前業(ye) 已獲得多家主機廠L3及L4級別的研發與(yu) 量產(chan) 定點項目。通過這些從(cong) L1到L4各級別量產(chan) 項目的開發與(yu) 驗證，體(ti) 現並錘煉了yth2206游艇会智能麵向L4級智能駕駛的全棧式核心算法，涵蓋從(cong) 感知、融合、定位、規劃到決(jue) 策與(yu) 控製等所有領域。

通過這些量產(chan) 項目，yth2206游艇会智能快速積累海量數據與(yu) 場景、快速迭代算法，不斷實現更強大的感知、更科學的決(jue) 策與(yu) 更精準的控製，持續解鎖更多組合輔助駕駛功能的大規模量產(chan) ，領先實現自動泊車及智能泊車量產(chan) 、領先升級為(wei) L2.5+行車及行泊一體(ti) 等各種更高級別功能的量產(chan) 。