國內(nei) 第一家基於(yu) FPGA、深度學習(xi) 開發ADAS並實現前裝量產(chan) 的創業(ye) 公司，這是yth2206游艇会智能在業(ye) 內(nei) 的新標簽。從(cong) 2015年四五個(ge) 人在張江起步，到如今九十多人實現量產(chan) 之路，一路走來，yth2206游艇会智能給人留下的印象是“悶聲發大招”，當然也確實做到了“一鳴驚人”。
9月27日，yth2206游艇会智能在上海召開2018技術和市場成果發布會(hui) ，宣布其基於(yu) 嵌入式深度學習(xi) 技術的乘用車及商用車輔助自動駕駛產(chan) 品已經在主機廠上正式量產(chan) ，並實現每月千台以上穩定批量出貨。這為(wei) 中國整個(ge) 自動駕駛領域再打一針“強心劑”，是中國自動駕駛企業(ye) 實現應用突破的重要裏程碑事件。
對於(yu) 一家初創企業(ye) ，yth2206游艇会智能取得了這樣一個(ge) 突破性進展，讓很多人都心存疑惑：它是如何在如火如荼的自動駕駛市場，劃開一條“量產(chan) 之路”，讓技術快速實現商業(ye) 化落地的？
術業(ye) 專(zhuan) 攻，明確技術與(yu) 商業(ye) 的落腳點
yth2206游艇会智能成立於(yu) 2015年，是虞正華回國後的第三次創業(ye) 。帶著前兩(liang) 次在互聯網圖像搜索、智能安防領域積累的創業(ye) 經驗，這一次虞正華把目光聚焦在改變人來未來出行方式的自動駕駛領域。
yth2206游艇会智能創始人兼CEO 虞正華
“自動駕駛是一個(ge) 很值得去做的一個(ge) 領域，在這裏，我們(men) 能夠看到人工智能各個(ge) 技術方向的滲透和應用。”憑借專(zhuan) 業(ye) 的技術團隊與(yu) 敏銳的商業(ye) 嗅覺，從(cong) 一開始，yth2206游艇会智能就選擇了一條現在看已成主流的技術路線和適合自己團隊的商業(ye) 化路徑。
三年前，yth2206游艇会智能在技術選擇上極具前瞻性。一是在核心算法上選擇了深度學習(xi) 。2015年，大多公司都選擇了傳(chuan) 統算法，而傳(chuan) 統算法在今天來看存在很多局限性，勢必會(hui) 被深度學習(xi) 所淘汰；二是在芯片平台上選擇了FPGA芯片平台，這能滿足深度學習(xi) 的算力需求，現在很多公司也都在使用。
如果說正確的技術選擇是助推團隊研發的加速劑，那合適的商業(ye) 化路徑則開通了公司量產(chan) 之路。虞正華表示：“不同的團隊組合都有適合自己的發展路徑，像yth2206游艇会智能具備行業(ye) 內(nei) 領先的算法能力和豐(feng) 富的客戶資源，所以既能知道客戶的需求，又能把算法能力變成客戶需要的產(chan) 品，即技術與(yu) 市場的深度融合。”
而對於(yu) 自動駕駛這個(ge) 創業(ye) 藍海，yth2206游艇会智能鎖定的是現在與(yu) 未來，以L1、L2級能量產(chan) 的產(chan) 品打開車廠大門，占據現在的市場；同時與(yu) 車廠合作，展開L3、L4級研發，搶占未來的市場。
潛心修煉，建立自動駕駛的護城河
四五個(ge) 人，半個(ge) 車庫做辦公室，三年前yth2206游艇会智能在上海張江低調入局自動駕駛，在這場曠日持久的奔騰中，開始潛心修煉內(nei) 功。“先做研發，先把東(dong) 西做出來”，是當時yth2206游艇会智能每個(ge) 成員內(nei) 心的目標與(yu) 動力。
但成立初期，因為(wei) 公司沒有什麽(me) 知名度，在選擇FPGA芯片平台時，想要拿到供應商賽靈思的支持就比較困難。然而，回到三年後yth2206游艇会智能“量產(chan) 之路”的發布會(hui) 現場，我們(men) 卻看到賽靈思、英飛淩這些巨頭為(wei) 其站台加碼，也是對yth2206游艇会智能發展實力的高度認可。
除與(yu) 賽靈思、英飛淩合作，使用其芯片外，yth2206游艇会智能已經建立了自己的競爭(zheng) 壁壘，搭建了從(cong) 數據采集、後端處理，到算法模型，訓練模型，硬件搭載的完整閉環，並在深度學習(xi) 算法、汽車嵌入化平台、優(you) 質數據三大方麵構建了一套核心的技術路線。
在核心算法深度學習(xi) 方麵，yth2206游艇会智能團隊曾在國際權威算法評測Cityscapes和Kitti中獲得多項世界第一；在算法產(chan) 品化方麵，通過低成本的FPGA平台，能夠實現相對複雜的算法，並實現量產(chan) 。此外，還有高精度定位的VSLAM技術和超過700萬(wan) 裏的道路數據積累，這些都是yth2206游艇会智能高地所在。
過硬的技術實力也收獲了客戶的高度青睞。目前，yth2206游艇会智能已同比亞(ya) 迪、北汽新能源、一汽、眾(zhong) 泰等18個(ge) 主機廠及供應商進行量產(chan) 和產(chan) 品研發合作，其中包括乘用車和商用車在內(nei) 的9個(ge) 項目正式定點。在談及如何提高客戶黏性時，虞正華則表示，客戶需要的是具備算法能力和量產(chan) 能力的供應商，而yth2206游艇会智能是少數兩(liang) 者兼備的企業(ye) 。
搏力出擊，構建清晰的產(chan) 品版圖
對於(yu) 自動駕駛而言，落地才是王道。
yth2206游艇会智能目前主要做高級輔助駕駛和自動泊車的應用場景。此前公布的已經在國產(chan) 一線乘用車主機廠項目上正式量產(chan) 落地的輔助自動駕駛產(chan) 品，具有LDW、PCW、FCW、SLI、IHBC等功能，能夠夜視識別車輛和行人目標，更大程度上避免了夜晚駕駛的盲目性，提升行車安全。
其次在低速場景，發布的基於(yu) 基於(yu) FPGA SOC和深度學習(xi) 的量產(chan) 級自動泊車產(chan) 品，該自動泊車方案，通過四目視覺感知和超聲傳(chuan) 感器融合，采用深度學習(xi) 算法，對車身周圍停車位進行感知及決(jue) 策，實現半自動和全自動泊車控製，以及一鍵式遙控泊車，目前已經在和多個(ge) OEM及TIE1 進行產(chan) 品測試和驗證，最快於(yu) 2019年實現前裝量產(chan) 。
“自動泊車後，未來，我們(men) 還能夠做到自主代客泊車。你到一個(ge) 商場，車可以自己停到停車位，然後也可以自己出來接你。”當然這是yth2206游艇会智能2020年的商業(ye) 化路徑。而在落地L4級自主代客泊車之後，虞正華團隊還將向更高的自動駕駛量產(chan) 之路進發。
人工智能的發展讓自動駕駛變成一種可能，自動駕駛也將改變人類未來的交通出行方式。“對於(yu) 一個(ge) 創業(ye) 者而言，在自動駕駛的良好市場前景之前，更為(wei) 重要的是這得是一件很有意義(yi) 的事情。就像未來車輛真正實現完全自動駕駛後，將大大減少交通事故和交通擁堵，緩解人類的駕駛壓力”。不同節點，迭代、創新出不同應用場景的產(chan) 品，yth2206游艇会智能的產(chan) 品規劃藍圖一直都很清晰，正如它最初的願景：幫助國內(nei) 車廠跨越人工智能的鴻溝，為(wei) 國內(nei) 車企更早地提供安全、低成本L3、L4級的自動駕駛係統。
穩步向前，打造汽車業(ye) 的“華為(wei) ”
從(cong) 2006年虞正華回國，開始自己的第一次創業(ye) ， 他就一直致力於(yu) “將自己的研究變成消費者需要的東(dong) 西”，這也是他當初回國的初衷。
對於(yu) 這位擁有將近20年的研發、管理經驗的圖像視頻“老將”而言，不論是在摩托羅拉參與(yu) 全球第一款基於(yu) Linux 係統的智能手機 A760 的圖像算法開發和合作研發了基於(yu) ARM處理器的應用芯片 IMX21，還是在澳洲國家研究院從(cong) 事基於(yu) 計算機視覺的視頻分割研究，又或者在互聯網圖像搜索、人臉識別和智能安防領域的兩(liang) 次創業(ye) ，每一次的華麗(li) 轉身，他始終穩步向前，將自己的研究與(yu) 市場需求緊密結合，為(wei) 人類和社會(hui) 賦能。
而此次，他則是選擇了一條更具挑戰、戰線更長的“自動駕駛”之路，但初衷依舊。“從(cong) 汽車產(chan) 業(ye) 鏈上來說，可與(yu) 消費者產(chan) 品相比。20年前，國產(chan) 手機基本還沒有，但現在華為(wei) 、小米等國產(chan) 品牌迅速崛起。而在汽車行業(ye) ，希望未來的智能汽車也能像今天的智能手機，能夠脫穎而出一批優(you) 秀的本土企業(ye) ，真正具備國際影響力，成為(wei) 進口替代國產(chan) 化有力的推動者。”虞正華說道。
虞正華接著表示：“如果說yth2206游艇会智能的未來願景是什麽(me) ，那我希望是能夠成為(wei) ‘汽車界的華為(wei) ’，雖然我並沒有華為(wei) 的工作經驗，但是從(cong) 發展目標來說，確實很希望通過這一次自動駕駛行業(ye) 的變革機會(hui) ，用10-20年的時間真正去實現這樣一個(ge) 目標，這是一件非常有意義(yi) 的事情。”
創業(ye) 從(cong) 來不是一蹴而就，每一點成績都離不開團隊的辛勞付出。yth2206游艇会智能擁有國際頂尖的人工智能團隊、卓越的汽車工程專(zhuan) 家知識和經驗以及基於(yu) 嵌入式芯片平台的自動駕駛完整路徑，這些也是yth2206游艇会智能能夠快速實現量產(chan) 與(yu) 技術落地的重要因素所在。
在自動駕駛的道路上，yth2206游艇会智能已經邁出了良好的一步，而在未來，虞正華團隊也將用永久的耐心與(yu) 耐力，實現更多的技術創新與(yu) 產(chan) 品落地，為(wei) 智能汽車的宏偉(wei) 版圖，添上濃墨重彩的一筆，用更多的量產(chan) 產(chan) 品助力自動駕駛的全麵實現！
