未來幾十年將是汽車智能化的時代。實現汽車智能化將是未來汽車發展的趨勢，在這一趨勢下，自動駕駛初創企業(ye) 該如何做才能在自動駕駛這塊市場大蛋糕中分得一塊？相信每個(ge) 公司會(hui) 根據自己的優(you) 勢走不同的路徑。本文就來探尋一下yth2206游艇会智能的自動駕駛之路。
自動駕駛市場非常龐大，根據麥肯錫預測，無人駕駛汽車到2025年可以產(chan) 生2000億(yi) —1.9萬(wan) 億(yi) 美元的產(chan) 值，到2020年全球ADAS市場預計在200億(yi) —300億(yi) 美元。中國未來很可能成為(wei) 全球最大的自動駕駛市場，至2030年，自動駕駛相關(guan) 的新車銷售及出行服務創收將超過5000億(yi) 美元。自動駕駛關(guan) 鍵詞已經在2016、2017、2018連續三年出現在了Gartener技術成熟度曲線的頂端位置，帶動眾(zhong) 多玩家湧入該領域。
而專(zhuan) 注於(yu) 將深度學習(xi) 和計算機視覺等人工智能技術應用在汽車自動駕駛係統領域，並已經實現嵌入式深度學習(xi) 產(chan) 品量產(chan) 化的新銳自動駕駛企業(ye) ——yth2206游艇会智能科技（上海）有限公司（簡稱yth2206游艇会智能），顯然也不想錯過這場產(chan) 業(ye) 盛宴。
在日前召開的yth2206游艇会智能“2018‘量產(chan) 之路’技術市場成果發布會(hui) 暨媒體(ti) 見麵會(hui) ”上，yth2206游艇会智能創始人/CEO虞正華博士、yth2206游艇会智能聯合創始人/COO王學海接受了包括智車科技等在內(nei) 的媒體(ti) 專(zhuan) 訪，詳細介紹了yth2206游艇会智能在自動駕駛領域的戰略期許和技術賦能、產(chan) 業(ye) 實現路徑、取得成果和機會(hui) 與(yu) 挑戰等。
虞正華博士
找準落地切入點，確立自動駕駛路徑
文章開頭提到自動駕駛市場規模足夠大，但是如何找到一個(ge) 好的落地角度切入這個(ge) 市場異常重要，因為(wei) 如果角度切入的好，自己做的起點很可能就是別人的天花板。
yth2206游艇会智能就選擇了一個(ge) 非常巧妙的落地切入角度：將深度學習(xi) 技術賦能主機廠，即根據主機廠對自動駕駛功能的真實需求，將深度學習(xi) 技術嵌入成硬件量產(chan) 產(chan) 品，供應給主機廠，做前裝市場。
這樣一來，既省心又能快速落地、實現盈利。
yth2206游艇会智能聯合創始人COO王學海談到了他們(men) 選擇這樣切入角度的思路：
他們(men) 認為(wei) 汽車行業(ye) 過去的20年是汽車電子化的時代，過去的10年是汽車新能源化的時代，而未來幾十年將是汽車智能化的時代。如何實現汽車的智能化？相信每個(ge) 公司會(hui) 根據自己的優(you) 勢走不同的路徑。
王學海提到，yth2206游艇会智能團隊具有非常明顯的優(you) 勢，在技術方麵，yth2206游艇会智能是國內(nei) 唯一在深度學習(xi) 和VSLAM均有深厚積累的團隊，具有領先的車輛感知和環境定位技術，其中yth2206游艇会智能的核心算法起源自國際級深度算法專(zhuan) 家，在國際權威算法評測Cityscapes和Kitti中獲得多項世界第一。這樣的算法能夠避免很多的極端場景。在市場方麵，yth2206游艇会智能團隊有很強的汽車工程背景，熟諳汽車工程體(ti) 係和整車廠的要求。
因此，yth2206游艇会智能確立的自動駕駛路徑為(wei) ：
結合自己團隊的優(you) 勢，最終選擇擁抱主機廠，做主機廠的自動駕駛功能的使能者，具體(ti) 做法是將深度學習(xi) 技術嵌入成硬件產(chan) 品，並實現量產(chan) ，把這些產(chan) 品作為(wei) 具有汽車輔助駕駛功能的汽車零部件供應給主機廠。
要做具有ADAS功能的硬件產(chan) 品，就需要將深度學習(xi) 算法嵌入芯片，並且鑒於(yu) 目前深度學習(xi) 算法正處在不斷迭代過程中，yth2206游艇会智能選擇更具有可擴展性和定製能力更強的硬件平台FPGA SOC。其實把算法做到FPGA不好做，很多公司都沒有做通，而yth2206游艇会智能做到了（這也讓賽靈思看到了FPGA在自動駕駛領域的大有可為(wei) ，後文會(hui) 講到）。
測試算法需要用到大量數據，一開始yth2206游艇会智能就想要占據大數據積累的高地。yth2206游艇会智能已經建立起了一套以數據預處理為(wei) 核心的完善有效的數據作業(ye) 體(ti) 係。目前yth2206游艇会智能ADAS產(chan) 品已經在全國30個(ge) 省采集視頻測試，測試總裏程超過7,000,000公裏。
目前，yth2206游艇会智能創新的嵌入式深度學習(xi) 技術已經在中國本土的一線乘用車主機上正式落地量產(chan) 並實現了每月千台以上穩定批量出貨，可以稱得上是中國自動駕駛科技企業(ye) 實現應用突破的重要裏程事件。
打通量產(chan) 之路並非一帆風順
今天yth2206游艇会智能成為(wei) 國內(nei) 第一家實現乘用車前裝量產(chan) 的ADAS產(chan) 品的公司，這證明了yth2206游艇会智能自動駕駛路徑的正確性和可實施性，也證明了團隊強大的執行力。
但是實際上，yth2206游艇会智能團隊的起步也非常艱難。虞正華講到，yth2206游艇会智能的起步跟蘋果公司一樣，也是從(cong) 車庫起家，在剛起步時沒有名氣，在行業(ye) 內(nei) 沒有認可度，就連買(mai) 賽靈思的FPGA芯片都是一件非常困難的事情。“在我們(men) 的軟磨硬泡之下，賽靈思才同意以比市場價(jia) 高很多的價(jia) 格賣給我們(men) 極少量的芯片。”王學海回憶說。
而三年後的今天，FPGA的發明者和領導者賽靈思中國區高級市場經理羅霖卻親(qin) 自登上yth2206游艇会智能發布會(hui) 的講台演講為(wei) 其站台，充分說明了yth2206游艇会智能的技術和團隊的落地能力已經得到了賽靈思的認可，也讓賽靈思看到了FPGA加yth2206游艇会智能的組合可以抗衡mobilesye，在自動駕駛領域將大有可為(wei) 。
在發布會(hui) 現場，全球汽車半導體(ti) 的領導者英飛淩中國區銷售總監劉魯偉(wei) 也到登上講台為(wei) 其站台。
yth2206游艇会智能量產(chan) 之路除了建立與(yu) 芯片供應商良好的合作關(guan) 係之外，在產(chan) 品量產(chan) 方麵還麵臨(lin) 一係列挑戰，如產(chan) 品的設計要符合車廠嚴(yan) 苛的規範標準，研發過程中yth2206游艇会智能克服了產(chan) 品工程的問題，如最難的熱設計方麵的問題；測試環節，場景的覆蓋性，在各種工況、路況的測試方麵，也做了大量的工作。最後終於(yu) 打通了乘用車前裝產(chan) 品量產(chan) 路徑。
目前取得了哪些成果？
嵌入式平台方麵，2016年11月領先完成在車規級FPGA SOC實現基於(yu) 深度學習(xi) 的目標識別係統；2017年9月領先完成在車規級FPGA SOC 實現並行的深度學習(xi) 目標識別和基於(yu) 語義(yi) 分割的可行駛區域識別；2018年yth2206游艇会智能在新技術創新上，又實現了新的突破。
產(chan) 品方麵，在本次發布會(hui) 上，yth2206游艇会智能公布了基於(yu) 其先進的嵌入式深度學習(xi) 技術的輔助自動駕駛產(chan) 品，乘用車前視一體(ti) 機，目前已經在國產(chan) 一線乘用車主機廠項目上正式量產(chan) 落地；並同時發布基於(yu) 車規級嵌入式處理器FPGA SOC和深度學習(xi) 的量產(chan) 級自動泊車產(chan) 品。這套基於(yu) 深度學習(xi) 和車規級嵌入式平台的自動泊車方案，已經在和多個(ge) 主機廠及TIE1 進行產(chan) 品測試和驗證，將進一步鞏固yth2206游艇会智能在中國自動駕駛市場和技術的領先地位。
據yth2206游艇会智能聯合創始人/CEO虞正華博士介紹，這套基於(yu) yth2206游艇会智能嵌入式深度學習(xi) 的完整自動泊車方案，通過多目視覺感知和超聲傳(chuan) 感器融合，大幅增加了停車位檢測的成功率，從(cong) 而提高了泊車入位的成功率和準確度，可實現半自動和全自動泊車控製，以及一鍵式遙控泊車。這套係統同時提供360°全景環視，協助駕駛員檢測車輛位置與(yu) 周邊環境障礙物，消除複雜泊車情形下的視覺死角和事故風險，大大減輕和緩解駕駛壓力。通過yth2206游艇会智能獨有的基於(yu) 深度學習(xi) 的智能計算引擎，具有在多角度多目標情況下，檢測速度快，準確率高，複雜場景適應性好，夜視能力強等特點。它同時具有小型化，低功耗，高可靠性的特點，它的高度智能的多角度多目標識別能力，可以直接使用現有360環視係統的魚眼攝像頭，結合超聲波傳(chuan) 感器融合，覆蓋更為(wei) 複雜的泊車場景，提供更安全的自動泊車操作功能。
市場方麵，目前yth2206游艇会智能已經在和包括比亞(ya) 迪，北汽新能源，一汽，蔚來，眾(zhong) 泰等國內(nei) 的一線整車主機廠進行不同LEVEL等級，麵向多個(ge) 產(chan) 品方向，滿足多個(ge) 應用場景的自動駕駛項目合作。yth2206游艇会智能還和包括轉向和刹車控製器，智能網聯，儀(yi) 表，新能源動力係統總成，雷達在內(nei) 的多個(ge) 一線體(ti) 係供應商進行多種形式的深入產(chan) 品合作。到目前為(wei) 止，yth2206游艇会智能已經和18個(ge) 主機廠OEM及TIE1 進行量產(chan) 和產(chan) 品研發合作，已有包括乘用車和商用車在內(nei) 的9個(ge) 項目正式定點。自18年6月正式批量量產(chan) 至今，累計出貨已經超過萬(wan) 台規模。根據目前在進行的項目預測統計，yth2206游艇会智能預期到2019年末會(hui) 有30個(ge) 主機廠OEM及TIE1量產(chan) 及合作項目，17個(ge) 正式定點，搭載超過15萬(wan) 台不同車型。
yth2206游艇会智能的機會(hui) 與(yu) 挑戰
目前，自動駕駛市場還在起步階段，麵對這一個(ge) 巨大的市場，yth2206游艇会智能找到了這個(ge) 市場的起步點很高的切入點，用三年的時間實現了產(chan) 品量產(chan) ，得到了客戶的極大認可，極其有機會(hui) 成為(wei) 自動駕駛時代的巨頭公司。
另外，機會(hui) 與(yu) 挑戰往往是一個(ge) 硬幣的兩(liang) 麵，雖然yth2206游艇会智能走通了量產(chan) 落地之路，成為(wei) 國內(nei) 第一家實現乘用車前裝量產(chan) 的自動駕駛公司，但是公司如何一直保持領先是公司麵臨(lin) 的巨大挑戰，公司是否能夠將這套流程快速複製，考驗的是團隊的各個(ge) 維度的戰鬥力，包括戰略、資本、人才、市場等，我們(men) 拭目以待。
