人民網上海5月28日電（韓慶）  未來城市空中，無人駕駛車輛川流不息；宇宙船控製艙內(nei) ，按下監控鍵後周邊信息一覽無餘(yu) ……很多人熱衷科幻電影，虞正華也不例外。記憶中，印象最深的電影就是“星球大戰”。不過，讓虞正華沒想到的是，有一天自己的事業(ye) 也會(hui) 跟科幻片一樣。“以前人機交互，現在都實現了。”

2015年，虞正華與(yu) 團隊在上海創立yth2206游艇会智能科技(上海)有限公司（簡稱yth2206游艇会智能/MOTOVIS），專(zhuan) 注於(yu) 組合輔助駕駛。2017年10月yth2206游艇会智能獲瀾亭資本、凱旋創投A輪投資，2018年11月獲睿鯨資本A+輪投資。

5月，在張江高新企業(ye) 集聚的園區裏，綠樹掩映下，一棟不起眼的小樓內(nei) ，“yth2206游艇会智能”的最核心團隊正忙碌不已。

短短幾年，yth2206游艇会智能已是深度學習(xi) 和計算機視覺等先進的人工智能技術在汽車智能駕駛係統領域實現嵌入式產(chan) 品化的領跑者，並在澳大利亞(ya) 設有先進算法研究院，在深圳設有業(ye) 務和客戶支持中心。

埋頭研發  核心技術打破國外壟斷

國際權威算法評測Cityscapes 魔智算法檢測畫麵截圖

智能駕駛是一套對可靠性要求很高的複雜係統，感知能力是智能駕駛的基礎，視覺感知作為(wei) 感知中重要的手段，其算法的好壞，直接影響智能駕駛係統的可靠性。

國外起步較早，視覺感知核心計算平台目前市場上存在壟斷局麵，以色列的mobilesye公司占據了約75%的市場份額(17年3月，英特爾以153億(yi) 美元價(jia) 格收購mobilesye)。

前期，該核心技術主要握在國外公司手中，國內(nei) 的車廠及一級供應商麵臨(lin) 著國外公司支持不到位、收費高的問題，迫切需要尋找國內(nei) 供應商。

作為(wei) 一家人工智能企業(ye) ，虞正華的團隊從(cong) 深度學習(xi) 技術剛興(xing) 起就投入研究，取得了很多算法上的成果。不過，要想在人工智能汽車智能駕駛領域取得一席之地，也絕非易事。

2015年，虞正華就以人工智能深度學習(xi) 技術路線來做汽車智能駕駛。不過，最先麵對的是行業(ye) 的將信將疑。

深度學習(xi) 是黑盒子，基本原理是一個(ge) 多層的神經網絡，有很多神經元，組合達到一個(ge) 視覺係統感知係統目的。傳(chuan) 統方法已積累了多年，對於(yu) 新技術路線，國內(nei) 一些專(zhuan) 家慣性認為(wei) 這個(ge) “不行”。

同時，還有一種質疑來自國外。深度學習(xi) 本身需要比較強的芯片平台，當時可選的芯片很少，虞正華當時決(jue) 定走FPGA的路線，全部用芯片設計語言來做，開發門檻比較高。接觸的不少國外公司也試探性的提出疑問，新的方法新的芯片平台，能做出來嗎？

爭(zheng) 口氣！有一年多時間，團隊埋頭研發，不做市場宣傳(chuan) ，不做客戶推廣。3年裏，終於(yu) 完成國內(nei) 第一套采用高性能FPGA芯片的基於(yu) 深度學習(xi) 的車規級ADAS產(chan) 品。

可以分辨不同類型和任意角度的機動車和非機動車；多種姿態成人、騎行者等；白色、黃色、虛線、實線等不同組合車道線；車輛的可行駛區域；交通標識等目標信息。同時可以精準獲取每個(ge) 目標的像素級的輪廓等幾何信息……這套產(chan) 品，采用獨立開發、擁有自主知識產(chan) 權的深度學習(xi) 算法，該基於(yu) 深度學習(xi) 的實例分割技術實時分析視頻中的不同語義(yi) 信息，實時感知車輛周圍環境的信息。

如今，yth2206游艇会智能已與(yu) 賽靈思芯片原廠建立深度合作，以低成本、可量產(chan) 的方案推動前視組合輔助駕駛產(chan) 品落地。合作名單中，上汽、長城汽車、比亞(ya) 迪、北汽、一汽……國內(nei) 一線車廠不少製造商赫然在列。

今天，智能駕駛單目前視ADAS產(chan) 品已實現量產(chan) ，並在商用車和乘用車市場得到了客戶認可，成功進入前裝和後裝市場。同時，公司通過前款設備的量產(chan) 已經掌握了汽車電子設備的設計、驗證、生產(chan) 和交付的全過程，已具備汽車電子設備的研發和生產(chan) 能力。

在虞正華看來，深度學習(xi) 算法上的優(you) 勢+嵌入化芯片的優(you) 勢+落地化，將複雜的深度學習(xi) 算法通過優(you) 化的人工智能引擎，部署在嵌入式的芯片上，再加上汽車產(chan) 品化的設計能力，yth2206游艇会智能將夢想變為(wei) 了現實。

2018年，在公司產(chan) 品發布會(hui) 上，重要合作夥(huo) 伴美國賽靈思前來站台，而虞正華也受邀參加對方的開發者大會(hui) 進行演講。

人工智能 風就在這方向

左一為(wei) 虞正華博士

作為(wei) 聯合創始人，虞正華曾任澳大利亞(ya) 國家信息通信技術研究院（NICTA）高級研究員，新南威爾士大學博士生導師、摩托羅拉澳洲研究中心高級主任研究工程師 、澳大利亞(ya) 莫納什大學博士後研究員等職；聯合創始人之一首席科學家沈春華於(yu) 澳大利亞(ya) 阿德萊德大學獲得博士學位，是機器學習(xi) 及計算機視覺領域國際著名專(zhuan) 家……很多成員來自專(zhuan) 業(ye) 領域，且均有建樹，履曆閃閃。

這樣一群人，又是怎樣的機緣，走到一起？

“惺惺相惜，其實有兩(liang) 個(ge) 維度背景，一是人工智能的技術專(zhuan) 家，二是汽車電子的專(zhuan) 家，”虞正華坦言，團隊凝聚最核心一點，很簡單，那就是對人工智能智能駕駛產(chan) 業(ye) 的共同認知，對前景的認知。

人工智能智能駕駛從(cong) 技術上已到了一個(ge) 突破臨(lin) 界點，原理性的技術突破到量產(chan) 落地的實際應用，智能駕駛帶來的是人類交通出行方式的變革，這是一件有意義(yi) 的事！

“這在人類曆史上肯定是一個(ge) 風口，很多應用和潛力還未被充分挖掘出來。未來，對很多行業(ye) 將有革命性改變。”虞正華補充，最近一年，行業(ye) 對此也有了很多反思。

前兩(liang) 年純粹的概念一度火熱，而最近一年，基本都是和行業(ye) 場景結合，期望真正發揮價(jia) 值。目前，風就在這方向！

瞄準智能駕駛視覺感知布局國內(nei) ，yth2206游艇会智能看中的僅(jin) 是快速增長的市場嗎？

據中國汽車工業(ye) 協會(hui) 統計，2018年中國新車銷量將2808萬(wan) 輛。智能駕駛汽車是智能駕駛技術的集大成者，汽車是標準化的產(chan) 品，芯片在汽車中核心功能一致。

而芯片從(cong) 來都是和量掛鉤。如果有足夠支撐的量，有應用場景自然會(hui) 有價(jia) 值。結果，自然可以培養(yang) 出芯片供應商，必然會(hui) 促進國內(nei) 汽車產(chan) 業(ye) 鏈的發展。

在人工智能芯片的研發上，國外一向很重視，並不斷在更新迭代。虞正華認為(wei) ，國內(nei) 很多企業(ye) 基礎很好，一些創業(ye) 公司已走在國際前列。紮根中國創新創業(ye) ，優(you) 勢顯而易見。其一，國內(nei) 很好很大的應用場景；其二，國際供應商和國內(nei) 供應商相比，國內(nei) 更有優(you) 勢。

一句話，國內(nei) 人工智能芯片有機會(hui) ！

事在人為(wei) 上海彎道超車有戲

yth2206游艇会智能亮相2019上海車展和第七屆上交會(hui)

CSITF，展示“基於(yu) 360全景環視和超聲檢測融合的自動泊車方案”

yth2206游艇会智能總部落子上海張江，這步棋背後亦有深意。

這裏是人才的高地。“在上海，要想招到合適的人才並不難。”從(cong) 最初創業(ye) 的15人到如今的100多人，整個(ge) 團隊人員來自天南地北，還有十幾個(ge) 成員來自海外。

沒有996的工作硬性規定，但遇見緊急的項目，團隊成員都會(hui) 主動請纓。有時候，忙起來，連虞正華三四天內(nei) 睡覺也不超過十個(ge) 小時。即便這樣，團隊一直很穩定。“這因為(wei) 大家對事業(ye) 的高度認同。再加上激勵機製，把公司發展和個(ge) 人發展相關(guan) ，一起做好。”

這裏有開放的研發公共平台。“有的研發儀(yi) 器設備隻用一次，或者幾個(ge) 月用一次。買(mai) 需要幾十萬(wan) 。”不久前，公司使用了上海一個(ge) 平台檢驗數據。不過，有些標準測試還要移師重慶，目前上海還沒有類似的專(zhuan) 門場地設備和資質。

這裏是經濟腹地的中心。長三角產(chan) 業(ye) 聚集，上海輻射華東(dong) 地區，中國經濟從(cong) 體(ti) 量上看，這裏顯然是最重要的地區。

汽車產(chan) 業(ye) 本身非常依賴供應鏈，整車廠零部件依賴供應商，供應商再有二級供應商，長三角區域分布了不同的供應商，形成了為(wei) 整車廠服務的一個(ge) 完整體(ti) 係。因此，長三角一體(ti) 化中，汽車產(chan) 業(ye) 尤為(wei) 典型。

總部位於(yu) 上海的上汽和蔚來、浙江吉利、安徽江淮奇瑞、南京拜騰……從(cong) 產(chan) 業(ye) 資源整合上，一些核心的尖端的研發設在上海；一係列生產(chan) 製造供應商在上海郊縣和長三角周邊，汽車產(chan) 業(ye) 帶動長三角效果明顯。

“這對硬科技企業(ye) 是很有力的推進，二級市場退出通路寬了，一級市場更好。”虞正華一直在關(guan) 注科創板，準備恰當時機考慮申報。

“人工智能發展是一個(ge) 中長期行為(wei) 。技術在發展、落地、和傳(chuan) 統行業(ye) 結合需要周期，研發投入比較大，期望上海在政策上能繼續加大對研發的培育。”近年來，上海支持人工智能的政策陸續出台，這讓虞正華深受鼓舞。

當年澳洲政府看到新一代信息技術前景，集國家力量建設，依托大學科研資源，研究院很強的訴求，將這種信息技術應用到很多的場景之中，注重技術轉化，成功孵化出很多公司。

曾在澳洲國家信息通訊技術研究院工作所看到的模式，給了虞正華很多啟示：上海如果把資源都調動起來，在人工智能方麵一定是彎道超車的機會(hui) ！

如何超車？虞正華有著自己的看法：最好的方式是鼓勵創新創業(ye) ！創新技術很難從(cong) 大公司裏誕生，一般創新都是從(cong) 創業(ye) 公司裏革命。因為(wei) ，大公司頂多設置一個(ge) 部門，很難找到頂級人才；決(jue) 策權和利益分配上，也會(hui) 有很多束縛。不管是政策引導基金，還是社會(hui) 創投資金，虞正華希望上海有更多的創投資金予以支持。

“務實，事在人為(wei) ！”虞正華坦言，如果這可以算做自己座右銘的話，那就是。

接下來，yth2206游艇会智能計劃要在上海建立新的研發及測試中心。後麵幾天，虞正華忙著要考察長三角幾個(ge) 城市，服務更多的客戶。

對於(yu) 虞正華而言，現在忙得幾乎沒時間再去追最新的科幻電影了。不過，他目前所做的努力，在很多人眼中，也算得上是一部科幻大片！