ADAS搭載進比亞(ya) 迪上市車型；智能泊車將於(yu) 2021年進入前裝量產(chan) 。
智能駕駛概念階段已經過去、如今已經不再是開一圈L4測試車就能吸引眼球的時代了。接下來的問題是智能駕駛如何實現大規模落地？現實的智能駕駛場景到底在哪裏？又如何真正地解決(jue) 高頻剛需？
在智能駕駛商業(ye) 化落地的交鋒中，各路參局者劃定過許多細分場景應用。公眾(zhong) 看到的是，組合輔助駕駛量產(chan) 前夜，部分主機廠已經完成L2級智能輔助駕駛係統量產(chan) 上車，並積極布局L3/L4落地。在這背後，全棧式智能駕駛方案供應商yth2206游艇会智能是主機廠背後的核心技術支撐者。
yth2206游艇会智能的每一次公開亮相都離不開“量產(chan) ”。自成立之初，yth2206游艇会智能就宣稱將成本相對較低的FPGA、深度學習(xi) 技術作為(wei) 基調，不依賴高成本激光雷達，利用攝像頭為(wei) 主的V-SLAM技術完成定位，以此解決(jue) 成本及量產(chan) 難題。
在和主機廠、一級供應商合作的過程中，yth2206游艇会智能創始人兼CEO虞正華聽到了市場對於(yu) 量產(chan) 的聲音，有其自己的解讀。
對車廠和一級供應商而言，其需要的是一個(ge) 全棧式供應商，即不僅(jin) 是擁有前視或泊車功能，未來一定是融合性的組合輔助駕駛產(chan) 品，滿足從(cong) L1到L4智能駕駛完整的覆蓋；並強調安全性需要提升等級，從(cong) ADAS到L4智能駕駛係統性能上需要提升一個(ge) 等級；最重要的成本層麵，在虞正華看來，量產(chan) 的L3/L4一定要比當前所有係統相加還要便宜50%。
yth2206游艇会智能將自己定位於(yu) 智能駕駛方案提供商，通過多傳(chuan) 感器的融合，提供從(cong) 環境感知、車體(ti) 定位、路徑規劃和駕駛決(jue) 策功能，來實現從(cong) L1到L4各等級組合輔助駕駛量產(chan) 。雷鋒網新智駕了解到，yth2206游艇会智能提供的解決(jue) 方案完成了從(cong) 預警類到L3/L4的完整功能覆蓋。很重要的一點是，其使用的是一套適用於(yu) 各級別智能駕駛的以深度學習(xi) 為(wei) 基礎的技術框架。
成立三年，yth2206游艇会智能已經走向量產(chan) 之路。用虞正華的話來說，我們(men) 的產(chan) 品真正地出現在4S店，而非某個(ge) 測試場地。
前視智能輔助駕駛走向量產(chan) 之路
2015年，yth2206游艇会智能基於(yu) 深度學習(xi) 的前視智能輔助駕駛項目正式啟動；隔年11月，推出國內(nei) 第一台基於(yu) 深度學習(xi) 的車規級智能輔助駕駛樣機；2018年6月，在進行了一年有餘(yu) 的乘用車主機廠測試後，智能輔助駕駛一體(ti) 機實現乘用車前裝量產(chan) 。
眾(zhong) 所周知，前視係統多包括一個(ge) 攝像頭和一個(ge) 雷達，即可實現障礙物預警和一定的控製功能，例如AEB、ACC等，從(cong) 障礙物識別角度看，L1及以上智能駕駛場景相似；歐盟也宣布將於(yu) 2021—2022年在所有新車型上強製配備AEB；商用車層麵，2019年9米以上大客車將強製要求裝備AEB。技術相似性與(yu) 市場需求，成為(wei) yth2206游艇会智能率先布局前視智能輔助駕駛前裝量產(chan) 之路背後的考慮。
虞正華提到，前視智能輔助駕駛係統需要重點解決(jue) 兩(liang) 大問題：一大基礎是目標感知能力，包括對車輛行人的感知、適應複雜目標類型和車況、不同的車道線類型檢測等；而對於(yu) L2及以上智能駕駛而言，除可實現目標檢測外，還必須具備感知空閑區域的能力，這是L2及以上智能駕駛必備的功能，其將在避障和傳(chuan) 感器融合方麵提供更多有用信息。
以上成為(wei) yth2206游艇会智能前視智能輔助駕駛係統在車輛感知層麵應用人工智能的嚐試，這一點和mobilesye相似。第一階段是單純軟件問題，第二階段進行了升級，目前已經實現量產(chan) 。
yth2206游艇会智能構建了超過450種工況的場景庫，進行了大量的測試和驗證。MIT300-AEB 產(chan) 品也通過最新2019年4月中國交通部JT/T1242-2019 自動緊急製動係統性能測試。
雷鋒網新智駕了解到，yth2206游艇会智能前視智能輔助駕駛一體(ti) 機已在商用車、乘用車、L1/L2層麵完成了大規模前裝量產(chan) ，並與(yu) 多個(ge) 中國一線乘用車和商用車主機廠批量量產(chan) 魔智 MIT 係列視覺 ADAS 係統。
2018年，yth2206游艇会智能已向比亞(ya) 迪宋提供了大量前裝量產(chan) 產(chan) 品，幫助比亞(ya) 迪上市的主力車型實現了輔助駕駛係統（例如LDW）；且在同北汽新能源、一汽、眾(zhong) 泰等18個(ge) 主機廠及供應商進行量產(chan) 和相關(guan) 產(chan) 品研發合作。按照yth2206游艇会智能的計劃，到2019年末擴展至30個(ge) 主機廠及供應商量產(chan) 及合作項目，17個(ge) 正式定點，搭載超過15萬(wan) 台不同車型。
近年來，國內(nei) 的ADAS方案產(chan) 品幾乎被博世、大陸、德爾福等外國傳(chuan) 統零部件供應商壟斷。但是國外零部件供應商的成熟駕駛輔助係統產(chan) 品在國內(nei) 市場往往“水土不服”。行業(ye) 內(nei) 已有共識，ADAS係統需要進行深度的本地化適應開發，才能在感知-決(jue) 策-執行等環節更為(wei) 貼近中國路況。這成為(wei) 諸多國內(nei) 汽車零部件領域彎道超車的機會(hui) 。據虞正華介紹，同mobilesye相比，yth2206游艇会智能產(chan) 品成本相對較低，組合輔助駕駛產(chan) 品價(jia) 格居於(yu) 千元級。
可量產(chan) 版自動智能泊車
麵向高級別智能駕駛，智能泊車被定義(yi) 為(wei) L4級智能駕駛應用中最早、最快實現量產(chan) 的場景；港口類封閉園區也是商用車L4量產(chan) 起步的一大落地應用。
早在去年，yth2206游艇会智能就發布了基於(yu) 360全景環視和超聲檢測融合的自動泊車方案，可以適應廣泛複雜的工況，實現半自動、全自動及一鍵式遙控泊車。虞正華提到，基於(yu) 超聲波雷達的自動泊車成功率相對低，因很多車位類型無法處理。通過加載視覺和超聲波雷達融合之後，yth2206游艇会智能可實現自動智能泊車，可以完成從(cong) 駕駛員移交係統到泊入停車位和遠端召回的全程低速無人駕駛，且泊車成功率從(cong) 70%提升到95%。
yth2206游艇会智能打造的是一套可量產(chan) 的自動智能泊車係統。傳(chuan) 感器層麵，4個(ge) 環視攝像頭、12個(ge) 超聲波雷達、5個(ge) 毫米波雷達。整個(ge) 係統全部采用可量產(chan) 的傳(chuan) 感器。傳(chuan) 感器的配置基本上是現在高端車的標配。
不需要場端改造設施，yth2206游艇会智能自動智能泊車技術基於(yu) V-SLAM完成定位，可實現跨層泊車。車輛在行駛過程中，實時定位，並將傳(chuan) 感器檢測到的信息與(yu) 地圖進行實時疊加。在多次測試驗證過程中，搭載yth2206游艇会智能智能駕駛係統的車輛完成了精度在10厘米以內(nei) 的精準定位。
基於(yu) 車規級傳(chuan) 感器V-SLAM完成實時定位、多角度多目標的識別和避障任務的背後，是yth2206游艇会智能在深度學習(xi) 技術方麵的積累。yth2206游艇会智能在成立之初將深度學習(xi) 技術作為(wei) 基調。其深度學習(xi) 算法曾參加無人駕駛算法評測數據集KITTI、CITYSCAPES算法評測數據集等多類比賽，並位居世界前列。
值得一提的是，FPGA解決(jue) 方案的頭部供應商賽靈思中國區高級市場經理羅霖曾表示：“yth2206游艇会智能是國內(nei) 首家基於(yu) FPGA進行深度學習(xi) 技術研發，且完成產(chan) 品量產(chan) 化的公司，而多數人工智能公司還處於(yu) 研發或樣機測試階段。”
yth2206游艇会智能同時也在自主研發基於(yu) 深度學習(xi) 的車規級域控製器。該域控製器既可實現自主智能泊車、自動泊車，並支持L1/L2+前視輔助駕駛功能。很重要的一點是，yth2206游艇会智能自主研發的域控製器屬於(yu) 車規級產(chan) 品，功率低於(yu) 15瓦，成本已經達到大規模量產(chan) 水平。
且該功能設計完全符合安全最高等級ASIL-D。雷鋒網新智駕了解到，目前市場上真正按照ASIL-D係統開發的AVP係統鳳毛麟角。
為(wei) 解決(jue) 組合輔助駕駛量產(chan) ，虞正華提出四大要求：智能駕駛核心算法能夠適應外界紛繁複雜的交通路況和各種各樣的目標；滿足車規級要求，且有低成本運算平台承載所有的計算；從(cong) 開發到設計、驗證、生產(chan) ，係統必須按照汽車工程規範執行；海量測試數據和驗證，進行算法升級。
目前yth2206游艇会智能已經積累超過千萬(wan) 公裏的路測智能駕駛數據。同時在上海建立產(chan) 線，智能駕駛硬件年產(chan) 能達十幾萬(wan) 。從(cong) 數據采集、後端處理，到算法模型、訓練模型、硬件搭載的閉環，yth2206游艇会智能已在深度學習(xi) 算法、汽車嵌入化平台、優(you) 質數據三大方麵構建了一套核心的技術路線。這已經鑄造為(wei) yth2206游艇会智能對標輔助係統ADAS及智能駕駛領域中其它公司的三大高地。
