2018年，中國政府實施C-NCAP（中國新車評價(jia) 規範），ADAS係統（駕駛輔助係統）成為(wei) 新車重要的評分項。然而2018年以前，我國ADAS係統幾乎全部依賴進口。
一年埋頭研發，兩(liang) 年優(you) 化產(chan) 品開拓市場，短短三年，yth2206游艇会智能科技(上海)有限公司/MOTOVIS（簡稱“yth2206游艇会智能”）就在關(guan) 鍵技術上打破國外壟斷，破局國內(nei) ADAS前裝量產(chan) ，成為(wei) 汽車智能駕駛係統領域實現嵌入式產(chan) 品化的領跑者。
從(cong) 深度學習(xi) 和計算機視覺等先進的人工智能技術入手，根據主機廠對智能駕駛功能的真實需求，將深度學習(xi) 技術嵌入成硬件量產(chan) 產(chan) 品。以實體(ti) 車搭載L4級別的組合輔助駕駛產(chan) 品，yth2206游艇会智能將於(yu) 8月29日駛入2019世界人工智能大會(hui) 無人駕駛展區，驚豔亮相。
基於(yu) FPGA平台，做汽車的智慧大腦
ADAS是一個(ge) 利用雷達、攝像頭等傳(chuan) 感器采集汽車周邊環境數據並計算進而做出決(jue) 策的安全控製係統，可以使駕駛者覺察潛在危險，甚至直接控製車輛以避免危險發生。
感知能力是智能駕駛的基礎，而視覺作為(wei) 感知的重要手段，視覺感知技術的好壞很大程度上決(jue) 定了汽車的智能程度。“在該領域，以色列的mobilesye公司(2017年被英特爾以153億(yi) 美元的價(jia) 格收購)就以設計和製造基於(yu) 視覺的ADAS而聞名，其ADAS係統占據了全球70%以上的市場份額。”虞正華說。
作為(wei) 聯合創始人，虞正華曾任澳大利亞(ya) 國家信息通信技術研究院（NICTA）高級研究員、摩托羅拉澳洲研究中心高級主任研究工程師，聯合創始人之一首席科學家沈春華是機器學習(xi) 及計算機視覺領域國際著名專(zhuan) 家，而團隊其他核心成員也均是相關(guan) 行業(ye) 專(zhuan) 家。
麵對國外巨頭，結合團隊優(you) 勢，經周密調研和深度考慮，yth2206游艇会智能在成立之初就確定了要做以視覺為(wei) 主的ADAS係統，並在技術上摒棄了mobilesye公司所走的傳(chuan) 統路線，奪路人工智能。
“與(yu) 幾年前隻是對人工智能和智能駕駛的概念炒作不同，近年來，很多企業(ye) 也開始沉下心來攻技術、做產(chan) 品，很多企業(ye) 現在所走的路，也恰恰證明了我們(men) 當初選擇的正確性。”虞正華說。虞正華所說的路，正是基於(yu) FPGA平台，以深度學習(xi) 神經網絡為(wei) 基礎的技術路線。
深度神經網絡結構示意圖
虞正華進一步解釋，深度學習(xi) 在圖像處理方麵有著天然的優(you) 勢，但需要強大算力的支持，隻有FPGA、GPU兩(liang) 種計算平台可以滿足。但由於(yu) GPU在功耗、成本、車規等方麵的劣勢，yth2206游艇会智能最終選擇了FPGA。
FPGA簡單來說是一種通用的半定製電路，具有強大的算力和很好的穩定性。這個(ge) 通用平台本身的硬件、邏輯單元是相對固定的，如何在平台基礎上，通過優(you) 良的設計發揮運算單元的最大效率是其中的挑戰。
聚集了世界級深度學習(xi) 和計算機視覺算法團隊，yth2206游艇会智能采用卓越的算法技術，精心設計和優(you) 化神經網絡，並最終將視覺定位算法、多傳(chuan) 感器融合算法等深度學習(xi) 計算引擎成功地運行於(yu) 車規級FPGA嵌入式芯片，yth2206游艇会智能第一代產(chan) 品隨之誕生。
然而，在2015年選擇深度學習(xi) 算法的技術路線時，yth2206游艇会智能也遭受了來自各方的質疑。彼時，大多公司都采用傳(chuan) 統算法，mobilesye公司也不例外。虞正華說深度學習(xi) 就像一個(ge) 黑匣子，沒有人知道這條路能不能走通，甚至發展到現在，行業(ye) 質疑依然存在，“但今天看來，傳(chuan) 統算法存在很多局限性，而我們(men) 的選擇也是正確的。”
2015年成立，2016整年潛心研發，2017年不斷優(you) 化產(chan) 品同時開始對接市場，並於(yu) 2018年實現量產(chan) ，合作對象是國內(nei) 汽車自主品牌比亞(ya) 迪·宋。曾幾何時，如何在低成本低功耗的硬件芯片局限下實現高度智能和實時的複雜深度學習(xi) 網絡，一直是困擾人工智能在汽車行業(ye) 落地的難題，而yth2206游艇会智能克服了係列技術挑戰，打破了國外ADAS前裝量產(chan) 的壟斷，一舉(ju) 成為(wei) 國內(nei) 汽車智能駕駛領域嵌入式產(chan) 品化的領跑者。而此前，虞正華曾在公開采訪中表示，“要做汽車業(ye) 的華為(wei) 。”
目前，yth2206游艇会智能已經建立了自己的競爭(zheng) 壁壘，形成了包括數據采集處理、算法平台、訓練測試、硬件搭載的完整閉環，未來，yth2206游艇会智能將持續致力於(yu) 整合先進的人工智能技術和汽車電子係統的成功經驗，打通傳(chuan) 統汽車智能化的技術鴻溝，逐漸由L1、L2級別的智能駕駛輔助進軍(jun) 更高級別的智能駕駛技術，開啟汽車的人工智能大腦。
搶灘千億(yi) 市場，破局國內(nei) 前裝量產(chan)
根據麥肯錫預測，無人駕駛汽車到2025年可以產(chan) 生2000億(yi) —1.9萬(wan) 億(yi) 美元的產(chan) 值，在中國，至2030年，智能駕駛相關(guan) 的新車銷售及出行服務創收將超過5000億(yi) 美元。同時根據國家發改委和工信部的規劃，到2020年，智能汽車在新車中占比要達到30％，而目前同時配備了自適應巡航係統和車道保持係統的車型，占比僅(jin) 為(wei) 8.8％、銷售占比不到10％。無論從(cong) 哪個(ge) 角度來看，未來智能駕駛市場空間巨大。
巨大的市場空間吸引了無數“玩家”，誰有硬核技術，誰能率先量產(chan) 打入市場，誰就可能是贏家。2018年6年，yth2206游艇会智能與(yu) 比亞(ya) 迪合作，率先打通了國內(nei) ADAS前裝量產(chan) 之路。此外，月前據yth2206游艇会智能官方資料，yth2206游艇会智能已和國內(nei) 外主要執行器成功對接，與(yu) 多家商用車主機廠合作通過了各種複雜測試場景並領跑AEB量產(chan) 落地，其目前在線運行的AEB係統已近萬(wan) 台。
目前，yth2206游艇会智能的產(chan) 品包括基於(yu) 單目視覺深度學習(xi) 的L0~L2級別的高級駕駛輔助係統（ADAS），涵蓋車道偏離預警、防碰撞預警、行人碰撞預警、自適應巡航控製、自主緊急製動等功能；並逐步落地基於(yu) 3D環視和深度學習(xi) 的L3、L4級別的自主泊車等應用場景，能夠實時識別車身周邊的環境，輸出車輛、行人、障礙物、車位、車道線等信息，控製車輛完成泊車等應用；此外，形成了基於(yu) 深度學習(xi) 和視覺SLAM技術的L3、L4高級別智能駕駛方案，並在港口等特定區域實現低速組合輔助駕駛的產(chan) 品化。
提及這樣一家擁有世界級創始團隊的公司為(wei) 何選擇將總部落戶上海張江時，曾有澳大利亞(ya) 國家信息通信技術研究院工作經曆的虞正華坦言，除了中國巨大的市場前景，近年來，上海陸續出台了多項支持人工智能的政策，這將為(wei) 行業(ye) 提供很多機會(hui) 。
