崗位職責

1、適用於(yu) L3/L4級自動駕駛的定位算法研究與(yu) 開發。具體(ti) 任務包括開發基於(yu) Vision + IMU + Odomete（+GPS）的車身定位解決(jue) 方案等。

2、大尺度環境下的高精地圖構建算法研究與(yu) 開發。具體(ti) 任務包括開發基於(yu) Vision + IMU + Odometer（+GPS）的快速地圖構建技術等。高精地圖要求提供精準的幾何信息和必要的語義(yi) 信息。

任職要求

1、  精通麵向對象編程語言C++；精通Linux（Ubuntu）環境下的軟件開發；熟練掌握Matlab 或者 Python/Numpy；

2、  紮實的數學基礎（出示成績單），包括微積分、概率分析、隨機過程、線性代數等；掌握計算機視覺基礎理論及算法（多視覺幾何），熟悉使用OpenCV；

3、  熟悉經典的的視覺SLAM算法的原理和代碼框架 （例如ORB-SLAM， LSD-SLAM， DSO， SVO， MSCKF， VINS-MONO等）；  

4、 熟悉多傳(chuan) 感器標定，包括多相機外參數標定、相機與(yu) IMU空間與(yu) 時間標定、IMU與(yu) 車輛外參數標定等； 

5、 精通姿態圖/因子圖模型，包括其概率解釋和熟練使用下述開源庫中的一種或多種實現問題的構建和優(you) 化。（Ceres, g2o, gtsam等）；  

6、 有發表過CVPR/ICCV/ECCV/RSS/ICRA/IROS等國際會(hui) 議的獲選者優(you) 先；

7、 具有很好的團隊合作和溝通能力，有獨立閱讀英文文獻和研發的能力。六級500+，雅思（6.5+）等語言證明；

8、  具有數學、電子、自控、計算機、通信等相關(guan) 專(zhuan) 業(ye) 的碩士或博士學曆及以上。