1.控製車輛沿規劃路徑行駛;
2.決(jue) 策和控製危險情況下的緊急刹車;
3.根據停車位位置,規劃倒車軌跡;
4.控製車輛沿規劃軌跡泊車入位。
1.車輛工程,自動控製,機械電子等專(zhuan) 業(ye) ,本科及以上學曆,一年以上工作經驗;
2.具有知名整車廠或tier1車輛控製算法開發經驗;
3.對車輛動力學有深入理解,理解ESP/EPS係統原理;
4.深入理解MPC,PID等控製算法;
5.掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具,具有車輛控製的建模和調試經驗;
6.熟悉超聲波傳(chuan) 感器,圖像傳(chuan) 感器的應用;
7.熟悉C/C++程序設計,熟悉CANoe/CANape等調試工具;
8 熟悉Linux/QNX係統編程,具有Autosar開發經驗更佳。
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