崗位職責

1.根據視覺檢測結果，規劃車輛可行駛路徑；

2.實現避障規劃；

3.開發基於(yu) 機器學習(xi) 的行為(wei) 決(jue) 策算法。

任職要求

1.車輛工程，自動控製，計算機軟件等專(zhuan) 業(ye) ，本科及以上學曆，一年以上工作經驗；

2.具有機器人或無人車路徑規劃算法開發經驗；

3.深入理解RRT，PRM，A*等常用路徑規劃算法；

4.深入理解DWA，VHF等局部路徑規劃算法；

5.能夠利用C++/Python或Matlab進行算法開發； 

6.熟悉ROS 路徑規劃功能優(you) 先。